Question

Arduino循迹小车反应速度太慢

我做的四路循迹，是用simulink搭建的模型，然后再转换成代码的。现在的问题是，我已经把电机速度降到最低稳定速度了，但是从传感器收到信号直到电机做出反应的时间还是太长了，有时候会直接冲出去，是硬件的问题还是模型的问题，是驱动板不够好吗

Answer 1

楼主这活我也玩过。
1、对于传感器不听话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。
2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器）判断，这个信号最好连接到同一个端口上，如P0端口，通过位判断当前信号值。
3、L298N功率芯片，如果要调速且是直流电机，一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号，以达到不同的驱动效果。如果是步进电机，则控制方式有所不同，请查阅相应文献。