明朝时期的火器非常先进，处于世界顶尖水平，明朝灭亡后，到了清朝，从仓库里面拉出来的火器还是明朝时候铸造的，依旧可以用，而且威力依旧。明朝时候的火器大致可以分为两种，一种是火铳，体型较小，操作也比较方便，但射程很近，只有十步到两百步，另一种是大型火器，安装在架座上的火炮，筒内一般填装石头和铁等物品，射程一般在一百步到两三里之间，射程非常远，主要用于攻城。明朝时候的战船也是非常先进的，而明朝战船上面装的火炮就是这种大型火炮。
明朝初期，也就是洪武年间，明朝的火器研制和火器的配备处于世界的领先水平，也可以说在火器方面，当时明朝是绝对的老大。到了明朝永乐年间，明朝还组建了“神机营”，相当于现代化的炮兵部队，当时的“神机营”拥有的火炮种类繁多，而且威力巨大，在整个世界都属于前列，明朝军队的火器普遍率非常高，火器的威力和射程也都比之前朝代取得了长足的进步。
但是到了明朝后期，政府腐败，明朝的火器配备数量和研究已经落后于西方国家了，火器的发展也近乎停滞，明朝后期明朝军队使用的火器还是很久之前建造的，虽然威力依旧，但已经跟不上时代发展的步伐。
十五世纪中叶，西方的火炮和火枪发展非常快，但是明朝由于封建制度的束缚，火器的研究依旧是按照旧的方法，火器的形状基本是万变不离其宗，都和之前的一样，所以明朝后期的火器已经远远跟不上西方世界了。
明朝时期的火器非常先进，处于世界顶尖水平，明朝灭亡后，到了清朝，从仓库里面拉出来的火器还是明朝时候铸造的，依旧可以用，而且威力依旧。明朝时候的火器大致可以分为两种，一种是火铳，体型较小，操作也比较方便，但射程很近，只有十步到两百步，另一种是大型火器，安装在架座上的火炮，筒内一般填装石头和铁等物品，射程一般在一百步到两三里之间，射程非常远，主要用于攻城。明朝时候的战船也是非常先进的，而明朝战船上面装的火炮就是这种大型火炮。
明朝初期，也就是洪武年间，明朝的火器研制和火器的配备处于世界的领先水平，也可以说在火器方面，当时明朝是绝对的老大。到了明朝永乐年间，明朝还组建了“神机营”，相当于现代化的炮兵部队，当时的“神机营”拥有的火炮种类繁多，而且威力巨大，在整个世界都属于前列，明朝军队的火器普遍率非常高，火器的威力和射程也都比之前朝代取得了长足的进步。
但是到了明朝后期，政府腐败，明朝的火器配备数量和研究已经落后于西方国家了，火器的发展也近乎停滞，明朝后期明朝军队使用的火器还是很久之前建造的，虽然威力依旧，但已经跟不上时代发展的步伐。
十五世纪中叶，西方的火炮和火枪发展非常快，但是明朝由于封建制度的束缚，火器的研究依旧是按照旧的方法，火器的形状基本是万变不离其宗，都和之前的一样，所以明朝后期的火器已经远远跟不上西方世界了。
在中国装备火器的编制军队，出现挺早，明朝更是由不少的部队都装备了火器，虽说没办法跟现在比，但是以当时的生产水平，也算不输于世界，不会像大清那样糟糕，出现了历史的倒退。明朝永乐前期创建了京师三大三大营之一的神机营，也是中国和世界最早的火器部队。神机营的主要作用是护卫军事，外备征战，直接由朝廷领导。在武器的配备上面主要有火枪，火铳，火绳枪，在作战的时候配合步兵，骑兵，往往先是神机营在前开完枪之后，骑兵上前收割，这样的组合在当时的世界应该也是首屈一指的。
明朝的火枪最主要的还是火铳，火铳最早出现在元朝，在明朝运用最为广泛。主要由前膛、药室和尾銎三部分构成。其中药室部分隆起，上有火门。发射时，先把火药从铳口装进药室，再塞入用木头做成的马子，用来闭气，然后将子弹装入前膛，用火绳通过火门点火，点燃药室里的火药，火药燃烧生成大量的高温气体，就可以将前膛的子弹推射出膛。后来火铳逐渐被改良，一部分改为枪，一部分则为炮。三眼铳是当时最主要的火铳。明朝的火铳中有一种叫做连子铳，可以连续发射，有点半自动步枪的意思。在第一枚弹丸发射后，第二枚弹丸自动落入铳膛中，刚好被第一节的药线点燃，以此依次进行，能打出十发左右。
明代还有类似于集束火箭的装备，名叫一窝蜂。明代的《武备志》对此火器有了一定的介绍。从三连发的神机箭，到到100连发的百虎齐奔，都属于这个范畴。射程300米，连发火箭弥补了普通火箭弹道不稳定的弱点。这种武器明军已大规模使用！
电视剧中经常能听到一个名字“神火飞鸦”，确实在明朝也有这样的武器。这种在鸦体内装满火药，火药中有火药线接出来，并与起飞火箭火药筒中的火药相串联；发射时先点燃起飞火箭的火药线，使火箭飞至敌方，并将鸦身与球体内的火药引爆，杀伤和焚烧敌军的人马，是破阵攻城的利器。
在火炮方面还有红夷大炮与佛朗机。明代正德年间，结合欧洲的工艺技术制造了佛朗机，最主要的进步是使用了开花炮弹，而且有准星，避免了打不准的尴尬，有效射程是500米到1000米，这样的火炮相对于红夷大炮来说，重量轻，适合携带攻城。炮弹从后方装入，炮弹中可以带有500发子弹，打出去封锁面广，骑兵还没冲到眼前，计算好开炮时间，前面的敌人估计要全被撂倒。
明朝戚继光部队最常用的火器应该是虎蹲炮了，也是轻巧容易携带，适合山地作战，在对抗侵略的倭寇起到很好的作用。
神机营世界第一支全员配备火枪的的部队，神机营隶属于京师守备部队，是明军三大营之一，也是最有技术含量的部队。永乐年间，明朝就已经有了这样一支独立的火器枪炮部队，绝对是世界一流。而欧洲的最早独立火器部队，是100年后的西班牙火枪兵。
不仅是硬件强，大明的名将沐英还发明了一种轮流射击的战法，三排火枪兵轮流射击，第一排打完之后退到后面装弹，第二排发射，以此类推。这样就可以保持持续的火力输出，提高了部队的战斗力，而在百余年后的德国才发明了类似的火器。
提到明朝的火器就不能不提一个人，那就是抗倭名将戚继光，他是推动火器发展的功臣。戚继光的个人战斗实力和指挥能力在大明的将领中不是最突出的，但是这是个有科学意识的将军，他深知打败敌人不仅要求军队的战士勇猛过人，还要有趁手的家伙。
虎蹲炮就是在戚继光沿海剿除倭寇的时候发明的一种特色火炮。虎蹲炮虽然威力不及葡萄牙的弗朗机，但是他的体型连佛郎机的一半都不到，只有36斤，是弗朗机的几十分之一，便于携带。别看他小，但是他的范围伤也就是AOE伤害巨高，打倭寇正好用，戚继光后来北上抗击蒙古的时候，也特意把虎蹲炮带到了北方。虎蹲炮在对抗蒙古人的战斗时也发挥了很大作用。
戚继光去世之后，虎蹲炮逐渐退出了历史舞台。红衣大炮又名红夷大炮登上了历史舞台，而且起到了重要作用，更是在和后金军的战斗中，打死了努尔哈赤。所以明军在宁锦一带开始以防御为主，北京城上也有这样的红衣大炮防守。
到了明朝晚期，火器水平已经落后于世界水平了。虽然在火器使用上规模不小，但是研发能力已经退步了很多，比欧洲的葡萄牙，西班牙，英国已经落后了。已经开始进口欧洲的大炮，比如红衣大炮。

为什么说“略”高呢？唐朝末年，火药最先被用于军事用途，到宋朝时，制造出世界最早的管形射击武器（火器的雏形），而西方国家直到13世纪蒙古军队西征时，才通过阿拉伯人接触到火药和火器，并制造出了“火门枪”（直筒形状，里面放火药弹丸，尾部有一个横向贯穿内外的圆孔用来安装引线）。1337年，英国国王爱德华三世进攻法国时，就率先装备了这种火器
明初对火器并不重视，如《明实录》记载的洪武二十六年（1393年）的规定：“每一百户，铳手十名，刀牌手二十名，弓箭手三十名，枪手四十名。”使用火器的铳手只占十分之一。
直到朱棣成立世界最早的火器部队神机营，火器才出现规模化使用，到成化年间，明朝军队的火器配备比例达到了三分之一。
虽然明朝对火器逐渐重视，但因为日久生平，火器的更新换代基本停滞，反观西方，因为战乱不断，资产阶级为了能够击穿骑士的铠甲和古老的城堡，火器就出现了快速的发展和更新换代。
15世纪以后，西方的火器水平已经超过了明朝。
有一个例子很能说明这个问题。1522年，明军在广东沿海缴获了两艘葡萄牙船只，从上面发现了“火绳枪”，1548年抗倭时，又意外缴获倭寇使用的仿制和改良于西方的“火绳枪”，戚继光等人认为，日本人的火器比葡萄牙人的更加精良，所以建议大量仿制。
由于这种火器能够精确地射击到天空的小鸟，所以被命名为“鸟铳”。而戚继光部队鸟铳装备比例达到了50%-60%左右。虽然火器装备比例提升了，但却也凸显了明朝火器已经落后于西方，主要依靠仿制，缺少自主研发。
除了火枪意外，明朝还购买和仿制了佛朗机炮、红夷大炮等西方火炮。也就是说，明朝火器自主生产能力虽然已经停滞，但靠着仿制和购买，还是基本能够与西方持平的。
崇祯皇帝曾重新开始研发自主火器。
明朝末年，在徐光启主张下，崇祯皇帝在登莱设置了火器研发基地，聘请了葡萄牙火器专家教学，除了继续防止西方火器外，明朝还在此基础上自主研发出迅雷铳、连子铳（早期连发枪）、翼虎铳，但可惜，因为孔有德突然叛变攻打登莱城，明末刚有起色的火器科技成果被全部带到了后金。
清军入关以后，自认为“弓马定天下”，对明末刚有追赶西方火气水平的步伐并没有继续跟上，反而故步自封，让中国彻底失去了重新追赶和超越世界的最后一丝机会。
明朝自主研发的火器有哪些？
除了上面提到的迅雷铳、连子铳、翼虎铳，还有地雷、水雷、混江雷、集束火箭、万人敌、
