两个高数问题，打问号的步骤不是很懂，请大神帮帮忙
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转动定理 M=Jβ M---合外力矩 J---转动惯量 β---角加速度
这个体中 滑轮 说收的外力矩 M=T1r - T2r 所以有 T1r - T2r =Jβ
滑轮和绳子 无滑动，所以 绳子的加速度等于滑轮边沿点的 切向加速度 a，而切向加速度 a=rβ
这个体中 滑轮 说收的外力矩 M=T1r - T2r 所以有 T1r - T2r =Jβ
滑轮和绳子 无滑动，所以 绳子的加速度等于滑轮边沿点的 切向加速度 a，而切向加速度 a=rβ
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