平面向量夹角公式
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cos夹角=(x1x2+y1y2)/（根号下x1的平方+yi的平方）乘（根号下x2的平方+y2的平方）。两个部分，间隔是除号
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cos<夹角>=两项量之积/两项量模的乘积
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a(a,b)
b(c,d)
cos＜a,b＞=(ac+bd)/(根号a*a+b*b)(根号c*c+d*d)
两向量夹角余弦等于向量数量积除以两向量模的乘积
b(c,d)
cos＜a,b＞=(ac+bd)/(根号a*a+b*b)(根号c*c+d*d)
两向量夹角余弦等于向量数量积除以两向量模的乘积
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