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只能简单点描述:都是属电机,步进电机用的都可以被伺服电机替代,反之不能。不能的原因就是伺服电机有位置反馈,可以理解为伺服电机知道自己转到什么位置了,它是通过编码器反馈信号做的判断,步进电机则没这个功能。步进电机,我们常说就是我只发信号,至于电机到底转了没,转到指定位置了没?我都不管。伺服则不同。步进电机的转动是按步进角来进行的,意思是将360度划分多少份,每一份就是电机的转动角度,常见的3.6°和1.8°,这就决定了步进电机的精度。伺服是光电编码器等来划分的,一般绝对值编码器的是17位,表示将360度,划分为2的17次方这样的精度,转一圈需要2的17次方个脉冲。
此外,运行电流,带载情况等都是不同的。不在详细说了。
步经电机加驱动一套大致在几百元的水平,一套伺服至少上千元,这也是为何还要很多地方用到步进的重要原因 。步进目前基本都是国产的了,没什么人买国外品牌。但伺服则还是日系天下。这是现状。
此外,运行电流,带载情况等都是不同的。不在详细说了。
步经电机加驱动一套大致在几百元的水平,一套伺服至少上千元,这也是为何还要很多地方用到步进的重要原因 。步进目前基本都是国产的了,没什么人买国外品牌。但伺服则还是日系天下。这是现状。
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大体有5个方面:
精度:步进较粗;伺服较细
低频:步进容易产生低频共振现象;伺服不会
矩频:步进扭矩随转速升高而快速下降;伺服下降过程有段保持平稳
负载:步进无启动过载;伺服有
性能:步进属于开环无反馈;伺服闭环有反馈
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伺服电机多了一个编码器,响应速度,转速,精度,价格高
都高于步进电机
步进电机成本低
都高于步进电机
步进电机成本低
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