Question

CAN总线是干什么用的

Answer 1

CAN总线最早由博世公司提出，在汽车行业成熟应用，渐渐扩充到其他行业，

CAN总线最大的特点就是可抢占，任何设备随时可以发送数据到总线，总线通过仲裁，由优先级高的设备发送成功。CAN的抢占是通过其软件协议完成的，当然硬件也支持抢占。

CAN总线成本相对较高，设计的复杂性也相对比较高。

CAN网络最大点数为110点从站。

CAN总线依然有极性问题，极性接错总线全不能工作。

CAN在施工方面，与485一样。同样对线材有要求，也必须只能使用菊花链拓扑。总结来说，CAN的最大卖点，只在于其支持抢占。而主从结构网络只能用主机轮询的方式。

所以其实如果没有对类似报警数据这种优先级极高的事件类信息快速响应的需求的话。小网络短距离，不如用485，便宜。大网络现场布线，不如用二总线简便可靠。

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