点乘是向量的内积 叉乘是向量的外积。
点乘,也叫数量积。结果是一个向量在另一个向量方向上投影的长度,是一个标量。
叉乘,也叫向量积。结果是一个和已有两个向量都垂直的向量。
点积
在数学中,又称数量积(dot product; scalar product),是指接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。
两个向量a = [a1, a2,…, an]和b = [b1, b2,…, bn]的点积定义为:
a·b=a1b1+a2b2+……+anbn。
使用矩阵乘法并把(纵列)向量当作n×1 矩阵,点积还可以写为:
a·b=(a^T)*b,这里的a^T指示矩阵a的转置。