平面一般力系有3个独立平衡方程，两个垂直方向的平衡为和一个旋转
平衡力。平衡方程是在解决工程实际问题中，通过对力的分析，建立起来的力的数学解析
表达式，是工程实际中对受力情况的一种定量分析方法。
平衡方程是力系平衡条件的数学形式。空间任意力系的平衡条件是，力系的主矢和主矩都等于零，即R=0，MO=0。流体的平衡条件，表示作用在任一部分静止流体上的，包括来自周围流体对它的作用在内的所有外力应平衡的关系式。平衡方程的微分形式是ρf=gradp，f是作用在单位质量流体上的外力，称为质量力，ρ和p分别是流体的密度和压力。
