机器人的发展历史
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随着人类社会不断进步与发展,科技文化以快于人类文明变化的速度日新月异的展示在民众面前。为了解决劳动力成本上升和消费升级步伐加快的问题,人类发明了机器人工具。从机器人出现以后,人类在各行各业引入机器人概念,时至今日已有涉及到工业、医疗、社交、自动驾驶、搜索救援、太空探索等多个领域的机器人产品。
中国电子学会结合中国机器人产业发展特性,将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类,本文按照此标准划分;
工业机器人作为自动化时代的典型标志,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。很多人也喜欢叫它机械臂,它是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
1954年,美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念;
1959年,第一台工业机器人在美国诞生;
20世纪80年代,生产技术的高度自动化和集成化;
1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代机器人——感知机器人的问世;
第三代机器人——自治机器人;
1986年,国家高技术研究发展计划开始实施;
从20世纪90年代初起,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地。
中国电子学会结合中国机器人产业发展特性,将机器人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类,本文按照此标准划分;
工业机器人作为自动化时代的典型标志,是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。很多人也喜欢叫它机械臂,它是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
1954年,美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念;
1959年,第一台工业机器人在美国诞生;
20世纪80年代,生产技术的高度自动化和集成化;
1982年,美国通用汽车公司在装配线上为机器人装备了视觉系统,从而宣告了第二代机器人——感知机器人的问世;
第三代机器人——自治机器人;
1986年,国家高技术研究发展计划开始实施;
从20世纪90年代初起,我国的工业机器人又在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的机器人,并实施了一批机器人应用工程,形成了一批机器人产业化基地。
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2024-12-03 广告
2024-12-03 广告
随着科技的飞速发展,智能机器人已经从科幻走入了普通家庭,成为提升生活质量的重要工具。消费者对智能机器人的接受度逐渐提高,主要受到其能够提供便利、节省时间和改善生活方式的驱动。在家庭使用场景中,智能机器人不仅承担了清洁、安全监控等基础功能,更...
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机器人形象和机器人一词,最早出现在科幻和文学作品中。1920年,一名捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本,剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场,让它充当劳动力代替人类劳动的故事。
真正意义上的机器人出现在1959年。当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔,基座上有一个可转动的大机械臂,大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂,能进行一些简单的操作,代替人做一些诸如抓放零件的工作。
经过了40年的发展,现在全世界已装备了90余万台工业机器人,种类达数十种,它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四种类型:(1)顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;(2)沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;(3)远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人;(4)智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1997年,日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月,日本科学技术振兴事业团宣布,已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并能蹒跚行走。
真正意义上的机器人出现在1959年。当时,美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔,基座上有一个可转动的大机械臂,大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂,能进行一些简单的操作,代替人做一些诸如抓放零件的工作。
经过了40年的发展,现在全世界已装备了90余万台工业机器人,种类达数十种,它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路,一般是靠轨道滑行,如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四种类型:(1)顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统;(2)沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业,如焊接、喷漆等;(3)远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人;(4)智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。
智能型机器人是最复杂的机器人,也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台智能机器人并不容易,仅仅是让机器模拟人类的行走动作,科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。
1997年,日本本田公司率先研制出了第一台类人型步行机器人样机P3。2000年11月,日本科学技术振兴事业团宣布,已开发出可模仿一岁婴儿行走的机器人“皮诺”。它全身有26个关节,脚心装有一个传感器,可测量重心;眼睛可分辨红、蓝、黄等颜色,可自测距离;能挥手,并能蹒跚行走。
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