Question

变频器直接转矩控制与矢量控制有何不同？

Answer 1

1、需要电动机的参数不同。

控制特点矢量控制以转子磁通的空间矢量为定向（基准）。为此，在控制过程中：

（1）需要电动机的参数多，定向准确度受参数变化的影响较大。

（2）要进行复杂的等效变换（直一交变换、2／3变换等），调节过程需要若干个开关周期才能完成，故响应时间较长，大于100ms。

2、准确度不同。

直接转矩控制以定子电压的空间矢量为定向（基准）。为此，在控制过程中：

（1）只需要电动机的定子电阻一个参数，既易于测量，定向准确度也高。

（2）不必进行等效变换，故动态响应快，只需1～5m。

（3）容易实现无速度传感器控制。

3、采用的控制方式不同。

脉宽调制矢量控制采用正弦脉宽调制（SPWM）方式，故：

（1）必须有SPWM发生器，结构复杂。

（2）输出电流的谐波分量较小，冲击电流小。

（3）载波频率是固定的，电磁噪声小。

4、有无电压输出要求不同。

直接转矩控制不采用正弦脉宽调制（SPWM）方式，而采用“砰－砰”控制（双位控制）方式，逆变电路的开关状态（是否有电压输出）取决于实测转矩信号TS＊与给定转矩信号TG＊之间进行比较的结果：

   TS*>TG*→逆变电路有电压输出。

   TS*<TG*→逆变电路无电压输出。

5、响应速度及噪声不同。

（1）不需要PWM发生器，故结构简单，且转矩响应快。

（2）输出电流的谐波分量较大，冲击电流也较大，逆变器输出端常常需要接入输出滤波器或输出电抗器，但这又将导致输出电压偏低。

（3）逆变电路的开关频率不固定，电动机的电磁噪声较大。