Question

直流驱动器原理

Answer 1

直流驱动器是一种用于控制和驱动直流电机的装置，它通过改变电源的直流电压和电流来控制电机的转速和方向。直流驱动器的原理如下：
1. 电源供电：直流驱动器通过接入适当的直流电源为电机提供电能。通常使用电池、整流器等设备将交流电转换为直流电。
2. 控制电路：直流驱动器内部拥有控制电路，该电路接收来自外部的输入信号，例如速度设定信号或转向信号，并根据这些信号采取适当的控制策略。
3. 功能模块：直流驱动器通常包含多个功能模块，例如电流检测模块、速度闭环控制模块等。这些模块可以监测电机的运行状态，并根据需要对其进行调节和保护。
4. 能量转换：直流驱动器将电源提供的直流电转换为电机所需的电流和电压。通过调节输出电流和电压的大小，直流驱动器可以精确控制电机的转速和扭矩。
5. 反馈控制：为了实现精确的控制，直流驱动器通常配备反馈装置，例如编码器或霍尔传感器。这些装置可以实时监测电机的运行状态，并将反馈信号传递给控制电路，以便调整驱动电压和电流。
通过以上原理，直流驱动器可以根据外部输入信号和内部反馈信号，精确控制电机的转速、方向和扭矩，从而实现对直流电机的有效驱动。

Answer 2

1.直流电机由永久磁铁、电枢、换相器等组成。上下是两个固定的永久磁铁，上面是N 极，下面是S 极， 磁力线从N 到S。两极之间是一段可旋转的导体，称为电枢。电枢的ab段与cd段分别连接到两个互不接触的半圆形金属片上，这两个金属片称为换向器。

2.在换向器的AB两端上加上一个上正下负的直流电压，电流由a到b，由c到d。根据左手定则，ab段在自上而下的磁力线作用下，向左移动，cd段向右移动。在这两个力的作用下，电枢开始逆时针旋转，因为换向器和电枢固定在一起，它也跟着转动。

3.当电枢转过180°时，cd段在上方，ab段在下方，电流由d到c，由b到a。根据左手定则，cd在自上而下的磁力线作用下，向左移动，ab段向右移动，即电枢继续往逆时针旋转方向旋转。当电枢再转过180°后，电机继续重复地转动。