Question

伺服电机负载惯量,扭矩,所需要功率的计算公式

Answer 1

伺服电机的负载惯量，扭矩，所需要功率的计算公式如下：

• 负载惯量J = J1 + J2 + J3 + …… + Jn，其中J1、J2、J3……Jn分别是负载中各部分的惯量。

• 负载转矩T为：T = J·dω/dt + Fr·dL/dt，其中J为负载惯量，ω为负载角速度，Fr为负载摩擦阻力系数，L为负载线速度。

• 伺服电机功率的计算公式为：功率 = 扭矩 × 角速度。其中，扭矩的单位是牛顿米(Nm)，角速度的单位是弧度/秒(rad/s)，功率的单位是瓦特(W)。

这些公式仅适用于伺服电机在稳定工作状态下，即电机在控制信号的作用下处于稳定状态时进行计算。在这些公式中，负载惯量、扭矩和所需功率与电机的性能以及负载的性质有关。

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Answer 2

伺服电机扭矩根据公式T=9550P/n计算。

公式T=9550P/n中：

P=功率，kW（千瓦）。

n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。

T=转矩，Nm（牛·米）。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

扩展资料

选型计算：

转速和编码器分辨率的确认。

电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-电机转矩