伺服电机在位置控制模式下怎么提高速度。

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亿昇科技 2023-08-25
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要让电机转动起来,控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(Inverter)中功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息,可以咨询亿昇(…
百度网友1267c04
2010-11-15 · TA获得超过353个赞
知道答主
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位置控制模式是依靠接收一个脉冲数电机就运行一个角度来实现的,想提高速度的话
1.提高上位机(PLC或控制卡)每秒发脉冲的频率,频率越高每秒发的脉冲就越多电机在同样时间内转的总圈数就月多。
2.在驱动器内设置高的电子齿轮比,设的越大相当于每个脉冲走的角度就越大,这样在相同时间内脉冲数不变的情况下,电机走的圈数自然就多了,换言之转速就变快了。
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亿昇科技
2023-08-25 广告
速度模式是指电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以伺服电机实际速度和设定速度一致。 速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环的力矩给定 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。 要让电... 点击进入详情页
本回答由亿昇科技提供
浩星高洁5v
2010-11-14 · TA获得超过463个赞
知道小有建树答主
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在控制里更改速度!
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