Question

新手控制舵机，编写了一段51单片机程序做测试，但是舵机只是动作了一点点，不明原因，请高手指点。

代码如下：
其中使用P1口的第二线控制给舵机控制线

#include<reg52.h>

sbit LED=P1^2;

void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01;
TH0=0xff; /* Init value ,100us*/
TL0=0x9c;
EA=1; /* interupt enable */
ET0=1; /* enable timer0 interrupt */
TR0=1;
}

int a=0;
int c=1;

main()
{

Init_Timer0();
while(1);

}

void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1
{

TH0=0xff; /* Init value */
TL0=0x9c;

a=a+1;

if((a==15)&&(LED==1)) /* 高电平持续时间*/
{
a=0;
LED=0;
}
if((a==185)&&(LED==0)) /* 底电平持续时间*/
{
a=0;
LED=1;
}

}

其他问题，
1。舵机控制，输出一个20ms周期的方波，高电平为1.5ms。这样的方波是持续输出，还是只输出一次，看电机的反应？

Answer 1

都说了周期是20ms，‘周期’啊！！！！当然是持续的了

准确的说，舵机的控制信号，是以20ms为间隔的一系列脉宽可在1.5ms上下1ms范围内变动的脉冲信号，舵机角度实时最终脉宽变化