Question

舵机与单片机如何硬件连接

舵机的电源正负分别与单片机的VCC和GND连接，那舵机的控制端与单片机的IO口呢，是直接相连还是怎样？舵机的控制口算不算负载呢，会不会把单片机的输出电流拉低呢。如果会影响单片机的输出，那单片机端口与舵机控制端通过什么芯片或电路连接呢
另外还想下，如果加入舵机控制脉宽在1-2ms间，那如果我输入的是0.1ms或这4ms，舵机会怎样反应呢

Answer 1

首先舵机正负极应接电源正负极
多级控制线与单片机IO口接，还要接上拉电阻

如输入的是0.1ms或这4ms会发生卡舵现象，就是舵机转到极限位置后卡住，
长时间会损坏舵机，最好不要这样做

Answer 2

舵机信号线直接接到一个I/O口就可以了。
舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：

0.5ms--------------0度；

1.0ms------------45度；

1.5ms------------90度；

2.0ms-----------135度；

2.5ms-----------180度；

Answer 3

模拟舵机一般都用50HZ的信号控制转动角度，不同的舵机有可能对不在0.5ms~2.5ms的信号处理不同有的不动，有的是满偏