Question

伺服电机和编码器的关系

伺服电机的外接了编码器电缆和电源电缆，编码器是反馈伺服电机的位置，速度等信息给放大器，再传给PLC,那么伺服电机需要的控制脉冲信号是哪里来的呢？是通过编码器给？还是通过电源电缆给？
我没看到过伺服电机实物，从图片上看伺服电机后面只有两个地方有引出线，一个接动力电源电缆，一个接编码器电缆，那我PLC发给他的控制脉冲又是通过什么路径传给电机的呢？

Answer 1

PLC发的脉冲传给伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机。
编码器是反馈给伺服驱动器电机的当前的位置，速度等信号。