机械原理 自由度计算
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去除滚子
F=3*9-2*12-1*2=1
原动件1个
复合铰链点E，C，G
局部自由度：H点
F=3*9-2*12-1*2=1
原动件1个
复合铰链点E，C，G
局部自由度：H点
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