用欧姆龙PLC进行位置控制时是用脉冲输出指令呢?还是用PLC自带的功能块呢?
用欧姆龙PLC控制过伺服电机用PLC自带的功能块简单还是脉冲指令简单?而且用那个控制精确呢?大家平时是怎么用的呢?谢谢!一般情况是选用脉冲加方向控制呢?还是CW/CCW控...
用欧姆龙PLC控制过伺服电机用PLC自带的功能块简单还是脉冲指令简单?而且用那个控制精确呢?大家平时是怎么用的呢?谢谢!
一般情况是选用脉冲加方向控制呢?还是CW/CCW控制?那一个好控制呢? 展开
一般情况是选用脉冲加方向控制呢?还是CW/CCW控制?那一个好控制呢? 展开
4个回答
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这个 OMRON PLC本身有很多的系列 不能一概而论
以CJ系列说,难易程度差不多,程序自带的话使用程序的自带指令 PLUS SPED等等
模块的话操作模块自带的标志位 例如有绝对启动标志位 相对启动标志位 寸动标志位什么的 速度距离之类的 写入制定的数据寄存器内
精确程度 要看该设备可以发送的脉冲最高频率,越快的 显然越精确 就相当于同样一段距离 分成100份来走显然没有分成1000份走来的精确
通畅使用 CW/CCW方式控制 就是正反转脉冲 比较直观
用熟了都一样 没有什么好不好的 都可以实现
以CJ系列说,难易程度差不多,程序自带的话使用程序的自带指令 PLUS SPED等等
模块的话操作模块自带的标志位 例如有绝对启动标志位 相对启动标志位 寸动标志位什么的 速度距离之类的 写入制定的数据寄存器内
精确程度 要看该设备可以发送的脉冲最高频率,越快的 显然越精确 就相当于同样一段距离 分成100份来走显然没有分成1000份走来的精确
通畅使用 CW/CCW方式控制 就是正反转脉冲 比较直观
用熟了都一样 没有什么好不好的 都可以实现
意法半导体(中国)投资有限公司
2023-06-12 广告
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本回答由意法半导体(中国)投资有限公司提供
2010-11-18
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用PLS脉冲指令,带斜坡加减速那种,控制精度看伺服驱动器的电子齿轮比设置,用简单脉冲指令就可以了
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脉冲简单 通用性也更好 一般随便用哪个牌子的伺服驱动都支持
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cw的简单点
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