Question

超声波传感器干扰

崔老师，您好，最近在做毕设，其中用到超声波测距，想用T/R40—16探头，探测距离3米以内。但是其中有几点我有点不懂。
1：假如我想在一排摆放几对这样的传感器，那么间距为多少才能保证之间不受干扰？还是我应该在软件上进行改进（采用轮流发送的话，间距时间长点）？
2：相应有了问题1中的软件解决办法，就会有另外一个问题，就是盲区的问题，时间间隔越大的话盲区不是就越大了吗？
3：测距的远近和发送的功率是成正比关系的，但是具体多大的功率能进行多大距离的测距（不考虑被测物体的干扰前提下）？
4：我在这里能否测移动物体的距离（移动的物体速度不高），但是这里的被测物体和传感器之间的距离不仅在同条直线上，而且可能成并排的？
5：还有就是我现在不知道，我能否使用红外传感器，红外传感器的目的：假设在30cm范围有障碍物则红外传感器的回路闭合，否则回路断开（同样不考虑外界干扰的情况，考虑干扰的情况下我想考虑一定的误差容量）。
渴望崔老师的回答，谢谢！

Answer 1

1、肯定只能用轮流工作的方式。否则你的处理器速度估计也不够。
2、盲区和时间间隔是没有关系的。
3、这个跟传感器的灵敏度有关，一般来说这种传感器的极限电压是120Vpp左右。
4、测移动物体肯定是可以的。但必须正对着
5、我不太明白你用红外的目的。

追问

谢谢您的回答，因为追问的话是有字数限制，我都删减好多了，可是还是不行，所以只有听网上的截图试试了。对各位的回答表示真心的期待和诚挚的谢意

追答

1、这两种方法都可以，看你系统的要求
2、余震是没有办法消除的。
3、这个比较难，最好加一个放大
4、理论上肯定是可以的
5、这个可以，但是精度不高。

追问

      谢谢了，还要麻烦下

追答

1、以换能器的轴心为中心，顶角就是换能器的发射角度，圆锥形的波束。
2、所以障碍物必须在盲区以外才能正常测量。如果你需要小盲区的换能器，建议你用高频的，比如DYA－105－03A，这种换能器，正常可以做到0.1m左右的盲区。
3、红外没有实际测过，买几个红外的接近开关来试试就知道了。