Question

C语言if语句的嵌套

if(joy1Btn(3)==1)
{
motor[motorK]=-45;
Sleep(1000);
if(joy1Btn(3)==1)
{
for(i=-45;i<=0;i++)
{
motor[motorK]=i;
wait1Msec(10);
}
}
}
我的本意是：第一次按下按钮，执行motor[motorK]=-45;
第二次按下按钮，执行for语句
结果无论怎么按，都无法进入for语句
求教：该怎么做？

Answer 1

if(joy1Btn(3)==1)
{
motor[motorK]=-45;
joy1Btn(3) = 0; //给归零，然后再按下是不是会改变joy1Btn(3)为1，那就OK了
Sleep(1000);
if(joy1Btn(3)==1)
{
for(i=-45;i<=0;i++)
{
motor[motorK]=i;
wait1Msec(10);
}
}
}

追问

**错误**：无效的左值”joy1btn（2）在（joy1btn（2）= 0）”

追答

哥们这就是你的不对了。你给的是joy1btn（3）的代码。给你解决这个问题任务就ok了。你不能说这个让我去给你臆想你全部代码到底哪错了啊。

追问

。。。。抱歉。。。。不过，joy1btn（3）和joy1btn（2）是游戏手柄右侧四颗键当中的两颗键，分别控制的是电机正向转动和反向转动，不会有影响的。。。
**错误**：无效的左值”joy1btn（3）在（joy1btn（3）= 0）”结果一样的
头文件：#include "JoystickDriver.c" //配置手柄的程序，没有错误
没有stdio.h等其他的头文件

追答

我好好想了一下，你可能是代码排布有问题的了。如果可以的话。给我发一部分代码我看下。最好有注释的，私信给发过我。

Answer 2

建议使用状态机实现（大型工程）
加入控制变量 整个结构都要改
要么使用阻塞式实现（不复杂的过程控制）
while(joy1Btn(3)!=1);

追问

额。。。。游戏手柄，工程不大
**错误**：无效的左值”joy1btn（3）在（joy1btn（3）= 1）”

追答

错误要 joy1btn（3）= 1 这个是赋值语句了， joy1btn（3）= = 1

追问

**错误**：意想不到的“=”在句法分析
**错误**：无效而条件
**错误**：意外的）”在句法分析

Answer 3

加个getchar();
试试

追问

头文件是 JoystickDriver.c（手柄按键配置） 没有stdio.h