Question

关于红外对管传感器，stc12单片机控制的智能车？

最近学校组织比赛，我选用51单片机，但是我准备用stc12c5a60s2 单片机。我们的要求就是仿飞思卡尔的形式，我选用红外对管循迹竞速！我有几个问题1。。红外对管智能寻一条黑线的和两边有黑线的，他们有什么区别在程序控制上，寻两黑线是不是很难。2。。我们做的是竞速，我们也想用到pid，于是买了测速马盘，我们也只是想更优化车速，51红外对管现实吗？3。。我们需要电机驱动l298。舵机，红外对管，测速马盘，用单片机控制，怎么才能将他们一起整合出来，就是程序的思路。4。我们的pid怎么做让车更稳定。。5.。我用stc12控制舵机，20ms周期STC12c5a60s2如何设置寄存器！！

Answer 1

1、单片机寻一条黑线的和两边有黑线都一样，就是程序判断不同，
2、测速马盘可以用，红外对管现实，但是有时脉冲会出错，不过没关系，

3、整合:寻一条 测速马盘 变速，

4、你可以用两双红外对管.

5、PWM控制舵机就可以了