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首先，先分析运动趋势。Q要向右，P要向左，摩擦力都是要阻止运动的，要和运动趋势相反。
第二，对P分析。P的下表面压力为2mg，地面对P摩擦力为向右的2mgu
P的上表面压力位mg，Q对P的摩擦力为向右的mgu
绳子上的拉力为T=2mgu+mgu=3mgu
第三，对Q受力分析。Q的下表面压力mg，P对Q的的摩擦力向左umg
所以F=T+umg=3umg+umg=4umg
第二，对P分析。P的下表面压力为2mg，地面对P摩擦力为向右的2mgu
P的上表面压力位mg，Q对P的摩擦力为向右的mgu
绳子上的拉力为T=2mgu+mgu=3mgu
第三，对Q受力分析。Q的下表面压力mg，P对Q的的摩擦力向左umg
所以F=T+umg=3umg+umg=4umg
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缺少条件啊！Q和P做匀速运动吗？地面光滑吗？
如果是做匀速运动，且设P与地摩擦因数为μ1，Q与P摩擦因数为μ2.
则对P有：
2μ1mg+μ2mg=T
对Q有：
T+μ2mg=F
所以F=2mg(μ1+μ2)
如果是做匀速运动，且设P与地摩擦因数为μ1，Q与P摩擦因数为μ2.
则对P有：
2μ1mg+μ2mg=T
对Q有：
T+μ2mg=F
所以F=2mg(μ1+μ2)
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