Question

关于c#用serial port发送信息

private void ConvertAndSend_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (serialPort.IsOpen)
{
byte[] TxBuffer = new byte[240];
string[] coords = textBox1.Text.Split('\n');
for (int i = 0; i <= coords.Length - 1; i++)
{
if (coords[i].Length > 0)
{
Data = GetValue(coords[i]);
TxBuffer[0] = 0x5A;
TxBuffer[1] = Instruction;
TxBuffer[2] = (byte)Data.Length;
Data.CopyTo(TxBuffer, 3);
TxBuffer[Data.Length + 3] = 0x2C;
serialPort.Write(TxBuffer, 0, 4 + Data.Length);
}
}
}
}
现在我的代码作用是：如果只有一个“Data”，会发送一个Txbuffer，如果有多个“Data”，就发送多个Txbuffer。 我想把它改成：不管有多少“Data”，都综合在同一个Txbuffer里面发送。 请问怎么改？

Answer 1

private void ConvertAndSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                byte[] TxBuffer = new byte[240];
                string coords = textBox1.Text.Trim();
                TxBuffer[0] = 0x5A;    //这是头检测部分？？
                 TxBuffer[1] = Instruction;
                 TxBuffer[2] = (byte)Data.Length;
                for (int i = 0; i < coords.Length; i++)
                {
                    if (coords[i].Length > 0)
                    {
                        Data = GetValue(coords[i]);
                       
                        if( TxBuffer.Length < 240)    //防止越界
                            Data.CopyTo(TxBuffer, TxBuffer.Length);
                        else
                            break;    //这里越界了 你自行处理

                    }
                }
                try
                {
                 TxBuffer[TxBuffer.Length + 3] = 0x2C;    //这个应该是结束标志吧
                 serialPort.Write(TxBuffer, 0, TxBuffer.Length);
                }
                catch
                {
                    //这里可能会有异常   因为上面TxBuffer[TxBuffer.Length + 3]可能会越界，这里我就不做处理
                }
            }
        }

这是我对您提问的处理，希望能对您有帮助！！

追问

你好！你的程序很详细哈，不过有两个报错。
if (coords[i].Length > 0)-----------char不包括length这个definition。
Data = GetValue(coords[i]);-------不可以把char转换为string。而且有不成立的argument。
谢谢！

Answer 2

//--------------------------------------------
// 利用集合List<byte>来拼接数据帧比较方便
// 过程见以下代码
private void ConvertAndSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                List<byte> TxBuffer = new List<byte>();
                string[] coords = textBox1.Text.Split('\n');
                for (int i = 0; i <= coords.Length - 1; i++)
                {
                    if (coords[i].Length > 0)
                    {
                        byte[] Data =  GetValue(coords[i]));
                        TxBuffer.Add(0x5A);
                        TxBuffer.Add(Instruction);
                        TxBuffer.Add((byte)Data.Length);
                        TxBuffer.AddRange(Data);
                        TxBuffer.Add(0x2C);
                    }
                }
                //拼接完毕后，转换成字节数组并一次发送
                byte[] t = TxBuffer.ToArray();
                serialPort.Write(t, 0, t.Length);
            }
        }

追问

你好！谢谢你的回答！我试了你的代码，可还是和原来一个效果。就是每个data都是在独立的bufeer里面发送的

追答

修改：

private void ConvertAndSend_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (serialPort.IsOpen)
            {
                List<byte> TxBuffer = new List<byte>();
                
                //帧起始标志
               TxBuffer.Add(0x5A);
               //命令字节
               TxBuffer.Add(Instruction);                

                string[] coords = textBox1.Text.Split('\n');
                for (int i = 0; i <= coords.Length - 1; i++)
                {
                    if (coords[i].Length > 0)
                    {
                        byte[] Data =  GetValue(coords[i]));
                        TxBuffer.Add((byte)Data.Length);
                        TxBuffer.AddRange(Data);
                    }
                }
                
                //帧结束标志
               TxBuffer.Add(0x2C);                

                //拼接完毕后，转换成字节数组并一次发送
                byte[] t = TxBuffer.ToArray();
                serialPort.Write(t, 0, t.Length);
            }
        }

追问

大神，还是分开发的，，麻烦你了啊！

追答

您说的：“还是分开发的……”是什么意思呀？

按照上面的程序，构造处理的待发送字节数组个格式如下图所示

执行以下代码

byte[] t = TxBuffer.ToArray();

serialPort.Write(t, 0, t.Length);

图示的字节数组应该是一次发送的呀！

追问

你好我没表达清楚，抱歉！现在的程序的确就是你如上所说的那样，需要的是：在instruction之后，显示这个buffer里面的总字节数，然后data，最后2c。还有另外一个问题就是，原来旧的程序应该是在接受端把收到的data从byte转换为hex并显示，同时也转换为float，并显示为string的，但是在您最新修改的程序里，并不显示float了，只显示hex。我的接受程序在上面的回复里有链接。

Answer 3

你好！那你就把多个 Data 先合并到一起

追问

请问怎么合？

Answer 4

这里面有一些问题，从上面看你的协议是 5a xx len data 2c

如果你要将多个data合起来，那不同的data之间如何区分？

追问

你好！我要发送的的确是 5a instruction 长度 data 2c。我觉得不需要考虑区分的问题吧，因为我在接受的时候是每8个bytes转换一次（因为我一个坐标，也就是发送的data刚好是8bytes）。这个是我接收的代码 ，谢谢！ http://zhidao.baidu.com/question/1830593700089108540.html?quesup2&oldq=1

追答

手打的，可能有错，基本就这个意思了

if (serialPort.IsOpen)
{
List<byte> TxBuffer = new List<byte>();
TxBuffer.Add(0x5A);
TxBuffer.Add(Instruction);
TxBuffer.Add(0x00);//长度位，暂存
string[] coords = textBox1.Text.Trim().Split(new char[]{'\n','\r'},StringSplitOptions.RemoveEmptyEntries);
for (int i = 0; i <= coords.Length - 1; i++)
   TxBuffer.AddRange(GetValue(coords[i].Trim()));
TxBuffer.Add(0x2c);
TxBuffer[2]=(byte)(coords.Length*8);//数据长度,我不清楚你那个GetValue返回的倒底是什么，这里是按返回8字节来算的
serialPort.Write(TxBuffer.ToArray(), 0, TxBuffer.Count);
}

追问

麻烦大神了啊！基本没问题，就是第9行报错，说是有不成立的argument，而且不可以转换byte【】到byte。
getvalue返回的是byte【】，以下是代码：
byte[] floatBytes = new byte[8];
。。。。。。。
return floatBytes;

追答

刚发现了，已经改了，用 TxBuffer.AddRange就行了，不是Add

追问

哈哈可以运行了！可是为什么如果我发送一个data，应该是8bytes，却只收到了5bytes？ 2个data的话就是6bytes。。。以此类推

追答

在上面12行下断点，检查TxBuffer的内容是不是正确的，如果没问题，那就是你下位机解析出了问题，另外，你用2c做为结束符可能有点问题，万一数据中有2c出现的话。。。。