安川伺服怎么设置参数,求大神指点,问题如下,小弟在此感谢
0.75KWSGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A这套伺服控制器带刹车,在默认参数下,PN212是分辨率是2048;电子齿轮比,10:1;13倍假如我发20...
0.75KW SGMJV-08ADE6E+SGDV-5R5A01A这套伺服控制器带刹车,在默认参数下,PN212是分辨率是2048;电子齿轮比,10:1 ;13倍
假如我发2048,我改变速度为什么连脉冲都改变?(我的意思就是我PLC发2048个脉冲一定的,但是我改变他的速度时候,连他的脉冲都会改变,我用三菱FX2N,有时候2048时候连走一圈都不行)
我用相对定位的指令在PLC里面直接控制速度,好像我快速时候有时候走一圈脉冲要10000 ,有时候慢速脉冲走一圈几十万个脉冲,参数不变情况下 展开
假如我发2048,我改变速度为什么连脉冲都改变?(我的意思就是我PLC发2048个脉冲一定的,但是我改变他的速度时候,连他的脉冲都会改变,我用三菱FX2N,有时候2048时候连走一圈都不行)
我用相对定位的指令在PLC里面直接控制速度,好像我快速时候有时候走一圈脉冲要10000 ,有时候慢速脉冲走一圈几十万个脉冲,参数不变情况下 展开
1个回答
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PN212是分频脉冲输出,和你接受的指令无关。
你可以这样这PN20E=1048576,PN210=2048 。这样设置就是你发2048个脉冲,电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈,那只要修改PN210=5000就可以了。以此类推。
你可以这样这PN20E=1048576,PN210=2048 。这样设置就是你发2048个脉冲,电机转一圈。如果你想发5000个脉冲是电机走一圈,那只要修改PN210=5000就可以了。以此类推。
追问
老师你好,我想问问PN20E=1048576,PN210=2048这个是什么意思?PN20E这个分子为什么要设置1048576,还有我这是走角度的。。。精度0.1度,带一个10:1的减速机。。。我应该怎么设置,方便的话,留下联系方式,感谢
苏州俊福机电
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