Question

HAL,BSP,BootLoader,嵌入式操作系统，驱动程序五者的关系

请大神阐述一下：HAL ， BSP ， BootLoader ，操作系统 ， 驱动程序 在嵌入式系统中五者的关系。谢谢。请用清晰的思路阐述一下，谢谢。

Answer 1

BSP: 板级支持包, 也就是根据电路板上的不同硬件给出不同的程序集合, 其中可包含编译好的操作系统, 驱动程序, Bootloder, 或是裸机程序.

HAL: 硬件描述层, 是为了增强操作系统的移植性, 所以在主处理芯片和操作系统之间, 添加一个层次,

这使得操作系统在使用其他主处理芯片时, 只需要修改这个层就可以, 操作系统无需修改.

在主处理芯片上之后, 将会使用bootloader, 进行硬件的初始化, 以及操作系统的引导.

之后会加载操作系统, 以及驱动程序, 操作系统或应用程序需要使用驱动程序, 来控制电路板上的设备.