Question

ubuntu 安装ROS

教程里这一行什么意思 要怎么做

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Answer 1

输入命令查找并安装包：
rospack find turtle_teleop
rosmake turtle_teleop

安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决：
(1) rosdep install turtle_teleop
(2) roscd turtle_teleop
(3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch

注：
（1）zsh配置环境：
source /opt/ros/fuerte/setup.zsh
echo "source /opt/ros/fuerte/setup.zsh" >> ~/.zshrc
. ~/.zshrc
（2）ubuntu使用源码安装

Answer 2

ubuntu新手入门-如何下载和安装ubuntu