Question

51单片机智能小车在运行同时显示LCD1602的一个问题

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit EN1=P1^4;
sbit EN2=P1^5;
sbit IN1=P1^2;
sbit IN2=P1^3;
sbit IN3=P1^6;
sbit IN4=P1^7;
sbit KEY=P3^4;
sbit FM=P2^3;
sbit RS=P1^0;
sbit RW=P1^1;
sbit EN=P2^5;
sbit DU=P2^6;
sbit WE=P2^7;
void delay(uint xms)
{
uint x,y;
for(x=xms;x>0;x--)
for(y=112;y>0;y--);
}
void write_com(uchar com)
{
RS=0;
RW=0;
P0=com;
delay(5);
EN=1;
delay(5);
EN=0;
}
void write_date(uchar date)
{
RS=1;
RW=0;
P0=date;
delay(5);
EN=1;
delay(5);
EN=0;
}
void init()
{
DU=0;
WE=0;
EN=0;
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
write_com(0x80);
}
void RUN()
{
write_date("RUNNING");
EN1=1;
EN2=1;
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}
void BACK()
{
EN1=1;
EN2=1;
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
}
void LEFT()
{
EN1=1;
EN2=0;
IN1=1;
IN2=0;
}
void RIGHT()
{
EN1=0;
EN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
void STOP()
{
EN1=0;
EN2=0;
}
void keyscan()
{
A: if(KEY==0)
{
delay(10);
if(KEY==0)
{
FM=0;
while(KEY==0);
FM=1;
}
else
{
goto A;
}
}
else
{
goto A;
}
}
void main()
{
keyscan();
RUN();
delay(2000);
STOP();
}

程序如上，驱动芯片是L293D，为什么加上1602程序后小车不动液晶也没显示了呢
void main()
{
init(); 开头加上init();
}

Answer 1

你主函数里面要有while(1)死循环的，不然系统不会正常运行的

这个是基础问题，如果不能解决，请追问

望采纳！

追问

死循环应该放在哪里？

追答

void main()

{

    init();  

  while(1)

   {

       keyscan();

       RUN();

      delay(2000);

      STOP();

    }

}

通常情况是这样的

而且你这个函数也没有定义

追问

write_date("RUNNING")是前面写的1602写数据语句嘛，其实我把1602插进去后发现屏幕并不会亮，没有通上电，这个原因也不清楚。
我没有写死循环是想看一下初步的效果是怎么样的，但是加了while(1)也没有效果，可能是什么原因呢

追答

write_date("RUNNING")你这个函数的形参只是一个uchar的变量，而你这个函数调用，形参是一个字符串，是不行的