Question

AVR多路PWM问题

我想让AVR单片机输出多路PWM，如何通过一个定时器输出两路频率一样，占空比不一样的PWM信号？

用ATtiny 系列单片机

Answer 1

如果你用单片机本身的PWM功能，应该没有办法实现你的要求。
但如果你想用定时器来产生两种频率一样，占空比不一样的PWM信号还是可以的。
首先你定义两个全局变量，如PwmCnt1和PwmCnt2。
比如定时器溢出时间是1ms，你在中断中把这两个变量都自加1。
然后在主程序主循环中做如下判断:
if(PwmCnt1 < 100)
PWM输出1

else if(PwmCnt1 < 200)
PWM输出0

else
PwmCnt1 = 0;
这样你就可以得到一个占空比为1的方波。
通过修改这两个值，你可以得到你想要的波形。当然最小时间是你定时器的溢出时间

不过这样做也会有问题，就是一旦在主程序中进入了其它的中断，就会影响PWM的精度。
对于AVR来说，还是使用单片机本身的PWM功能。我用过mega64的单片机，驱动四个步进电机。可以同时产生4路PWM信号。

追问

这种方法精度不够，你说的用过mega64的单片机驱动四个步进电机。可以同时产生4路PWM信号，那东西本来就有4个定时器，输出4路PWM没问题。

我看到AVR的单片机资料，一般有两路定时器的，相对来说就有4路PWM输出功能，所以我才问怎么样才能实现而已，而且我要输出的PWM频率是一样的，你该不会像让单片机一直扫描比较寄存器吧，那样还是会有点小问题的。

追答

能说说你想做什么吗？驱动什么东西，看看有没有别的办法解决。可以Q我

追问

我要输出多路25kHz的可调脉冲信号

我要输出多路25kHz的可调脉冲信号

追答

本身的pwm不行吗