Question

无轴传动，电机转速跟踪的问题？（电机转速控制，编码器，变频器，伺服电机，步进电机，驱动器）

假设有一台主机和一台副机，要求检测主机上一个轴（或齿轮）的转速，让副机的电机转速实时同从主机检测到的转速成正比，比值可设定可调，怎样利用电气控制实现？请懂行的哥哥姐姐提供一个控制思路？怎么实现连接？最好能提供一些资料给小弟学习学习。对跟踪速度的精度要求不是很高，不知道用编码器和变频器能否实现。求指导。
要不要用到PLC

Answer 1

两台电机都用变频器控制，利用其中一台变频器的模拟量输出功能作为第二台变频器的输入信号，这个输出信号到第二台变频器的时候，可以加一个可调电位器，把电位器上的抽头端输入到第二个变频器的频率输入端上，可以保证比较准确的比例输入。如果想改变比例值，只需要调节电位器就可以了。这个办法是最简单可行的办法。第一个变频器的频率输出设置成电压0-10v输出，作为第二台的频率输入，具体看一下简图即可很简单完成接线。当然，两个变频器的信号要做一下公地接线（GND接在一起)。

当然，用PLC控制可以做的更完美，如果进行比例设置，只需要更改第二个电位器就可以了。调电位器只能保证第二台电机的转速比第一台电机的转速低。如果想要得到高比例的转速，可通过配合改变第二台变频器的上限频率进行设置。

Answer 2

我觉得无非就是把主机的转速测出来，然后根据比例调整，控制另一台电机，是这个意思吧？

我见过的有一种测速发电机，连在主机的主轴上，然后根据电机转速不同发出的电压也不同，中间的电信号处理一下，送到变频器模拟输入模块，实现控制从机。
比较麻烦的是中间的信号处理不好做，我没什么想法。
如果中间信号处理用PLC就简单多了，编码器是可以用来测速的，比例调节可以靠程序，然后计算，通过模拟量输出模块给变频器模拟输入模块。
这样能实现比较精准的控制。
不过这样造价就高了，最基础的plc往往没有模拟量模块，而且高速计数功能也不一定有。

Answer 3

可在主轴上安编码器送入PLC进行速度检测，并经计算送给脉冲输出指令（PLSY)，输出的脉冲可控制伺服或步进电机，主轴电机要求不高，可用变频器控制异步电机。