Question

stm32通过spi2读取不了数字传感器的寄存器，是哪个地方配置错误

Answer 1

注意看一下：SPI时钟、SPI引脚及SPI配置是否正确。

Answer 2

还有模式，是否正确接受到了ACK信号。当然初始化配置也很重要。