求大神帮忙,输入字符不是 MATLAB 语句或表达式中的有效字符 5
切换成英文输入还是这个样子%生成状态空间模型[a,b,c,d]=linmod(‘untitled’);s1=ss(a,b,c,d);q1=[100000;010;001]...
切换成英文输入还是这个样子
%生成状态空间模型
[a,b,c,d]=linmod(‘untitled’);
s1=ss(a,b,c,d);
q1=[1000 0 0;0 1 0;0 0 1];
r1=1;
K=lqr(a,b,q1,r1)
%设计Kalman滤波器
q2=1;
r2=1;
[kest,L,P]=kalman(s1,q2,r2);
%LQG校正器
[af,bf,cf,df]=reg(a,b,c,d,K,L);
sf=ss(af,bf,cf,df);
sys=feedback(s1,sf);
t=0:0.1:15;
step(s1,t);hold on
step(sys,t) 展开
%生成状态空间模型
[a,b,c,d]=linmod(‘untitled’);
s1=ss(a,b,c,d);
q1=[1000 0 0;0 1 0;0 0 1];
r1=1;
K=lqr(a,b,q1,r1)
%设计Kalman滤波器
q2=1;
r2=1;
[kest,L,P]=kalman(s1,q2,r2);
%LQG校正器
[af,bf,cf,df]=reg(a,b,c,d,K,L);
sf=ss(af,bf,cf,df);
sys=feedback(s1,sf);
t=0:0.1:15;
step(s1,t);hold on
step(sys,t) 展开
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