Question

怎么用MATLAB对点云数据处理

Answer 1

1、meshlab支持的数据格式很多，选择一个简单的格式进行测试。
2、使用matlab去生成一个txt文档，其数据代表球体的一部分，代码。
3、运行后将生成所需的文件，其内部数据所示。
4、接下来是就是将数据导入Meshlab，该软件界面如下图。通过File->Import Mesh...导入数据。
5、选中刚刚用matlab生成的数据，点击Open.
6、对数据的格式，文档中每一行数据通过空格分割，因此选中空格。
7、设置完成后将将会看到点云的数据，所示。该数据和预期的一样，为球体的一部分。

Answer 2

用scatter3，假设数据存在data里(n*7) scatter3(data(:, 1), data(:, 2), data(:, 3), 1, data(:, 5:7)); 灰度值用不上，如果要的话就要转换，加到RGB值里然后再画图