线性代数求解画线部分如何计算
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括号里面表示求向量的内积，就是两个向量对应坐标的乘积之和，注意，它是一个数，即（a1,a2）/（b1,b1)=k，此时【（a1,a2）/（b1,b1）】b1=kb1,即向量b1的k倍 ，【特别的对于（b1,b1）这种特殊内积，表示b1的模长的平方。】
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