Question

PWM电机调速 ， 接上电机三极管开关时间就反了，这是为什么

电路就是这样的， P5.4会有PWM信号。 很奇怪的是不接电机的时候 量电机接口两端的电压 可以正常变化，接上电机后 就反了，本来应该是0~2.5V 的 变化 变成了 2.5~5.0V变化 。也就是说开关时间反了。这是怎么回事？

Answer 1

这个问题我完全能够解答，不过请提供更详细的信息

1. 你说开关时间反了，但是给一组0-2.5V和2.5-5V根本看不出是如何反的。请说明P5.4是正信号的时候对应两种情况分别是多少伏，是方波吗？

2. Vdd是多大？2.5V？5V还是别的。

3. 你这个NPN是普通的三极管吗？能带多少电流？电机额定电流又是多大？给470欧姆B极电阻太大了吧，根本提供不了足够的电机电流吧。

初步推测是NPN管子的电流饱和了。

追问

VDD是5V ，P5.4是输入的方波 ，按道理应该是高电平时管子打开，低电平关掉。 但实际测试 发现：如果不接马达，测马达接口两端的电压是正常的，比如我输出占空比50%的方波 此时测到的电压是2.5V左右，但是一旦接上马达后电压就变成了5V，好像管子一直开着，P5.4的方波依然正常。 马达很小的电流在完全转时也就4毫安。

追答

所以这个电机是一直在转吗？而且转速不变，和直接接5V的转速一样吗？
二极管是什么型号？是肖特基吗
我推测可能是电流断续造成的，因为你电流较小，三极管关断时候电机电流很快归零，而这个时候二极管未必导通，电机在转，本身就有电压，这个电机本身的电压取决于转速。也就是说，你这个设计里的电流时间常数小于电压时间常数，那PWM就不能用了。
我建议首先你要确保二极管是快速关断的，然后是PWM频率不能太低，至少几千赫兹要有。
给你一个方法诊断我说的对不对，首先是电机本身要是转的，你把PWM的占空比调小一点，例如10%或者5%甚至更低，看看到电机速度是否有所下降。
我猜测你可能没有示波器，这个其实有示波器的话容易多了。不过没有示波器也没关系，就是麻烦点，慢慢诊断吧。

追问

大侠，我找了一个示波器看了一下、下面是测到的波形 。能不能解释一下是怎么回事。

P5.4口的信号

下面这个是未接马达时 马达接口的波形（经过了三极管的开关）

下面是接上马达后的 马达接口处波形

我发现 本该关闭三极管时好像来不及关闭似得，半开半关。 频率也不高 ，按道理8050的开关速度不会达不到400hz 吧。

追答

我先确定一点啊，你是pwm输出对不对，所以输出50%占空比的时候你希望电机的电压是2.5V对么？如果这个是对的，那你再看下面。
***首先看示波器图1和图2，你这个开关频率现在在4毫秒，250Hz左右。这个频率真的太低了。如果是我在这么小功率等级，我觉得比这个高100倍是比较合适的频率，就是25kHz吧，这个应该是个合理的数字。（我另外给你提供一个数据做参考，100A，100马力的电机都开关在6kHz，你一个4毫安的电机才250Hz实在太低了）。
**然后看图2，没有任何负载的时候，你这个电压下降的就很慢。这个和三极管关断没有关系。三极管就算关断，电压凭什么是0V呢。。这电路里三极管和二极管现在都是关断的，一个断路，中点电压不能确定。它之所以是0V，是因为二极管的漏电流比三极管大。
**最后看图3，这个频率都和图1图2不一样。你可以同时显示一下P5.4和图3的测量么，我要看时序的。
看起来问题像是没有续流造成的，和我上面说的一样。建议增加pwm频率。

Answer 2

把NPN管换成PNP管。