Question

缺少Z相信号的增量式编码器，能否用于位置控制？

Answer 1

能控制，不过有影响，计数必须要A、B两相。仅要一相就不知道方向（向前还是向后）。编码器转一圈Z相输出一个脉冲，看似不是必需的，但在精度控制时，这是一个近原点信号，感应到这个信号，电机要减速，然后在原点停住，这样才有精度。

• 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

• 旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。

• 增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。