Question

PIC单片机死机复位问题

您好。我在使用pic16f690的时候遇到这样一个问题。一开始单片机工作的时候会死机，后来我就加了看门狗。加了看门狗后有的时候死机能复位，有的时候却无法复位。我查过程序，程序中没有死循环中喂狗的情况。为什么有的时候死机不复位呢？求大神指点

Answer 1

没听说过死循环中不能喂狗的说法。只是知道某些情况下不能在中断子程序里喂狗。
为了保障系统的可用性，看门狗是必须要使用的。
但你在使用看门狗之前，应该把死机的原因搞清楚。是电路设计问题，还是线路板布局问题，还是程序写得有问题。
“死机不复位”的问题，你也要分析清楚缘由，如果死机的时候是否仍在喂狗，如果是这个情况，说明你的程序有问题。再就是看看手动复位能否工作。
某些比较严苛的环境下，只能使用外部看门狗。只是不知你的具体情况，没法帮到你。

追问

具体情况是这样的，我通过上位机控制单片机板子485通许，发送命令使电机转动，并每两百毫秒询问电机状态。单片机控制板是通过PWM模块控制电机转速。死机情况是这样的，有的时候电机高速旋转，通讯失联。有的时候电机保持原来的速度，但是通讯失联。这可能是什么原因呢？

追答

“有的时候电机高速旋转，通讯失联。“
你说的是不是电机转速失控了，而且通讯失败？
如果是这种情况，很可能是受干扰了，而单片机的PWM输出为100%，于是电机高速旋转。是否受干扰导致单片机程序乱飞，你可以用一个引脚定时输出1秒周期的脉冲，接个LED，仔细观察LED的闪烁情况就可以看出来。干扰源很大的可能是你的电机。

”有的时候电机保持原来的速度，但是通讯失联。这可能是什么原因呢？”
这个比较复杂，既然电机工作速度正常，说明输出的PWM信号是正常的，也就是说单片机还在正常工作。那么剩下的问题除了485传输线路上的问题之外，就是你的单片机串行接收程序存在问题了。一般来说，485线路的抗干扰能力还是足够的，最多也就是加个屏蔽。至于串行接收程序部分，也不知你的通讯协议如何。

比较迷糊的是，你前面说的“有的时候电机高速旋转，通讯失联。“是指在发送了命令之后出现的情况，还是别的什么。

还有就是，你提到是上位机，俺就当PC机好了（也可能是其他设备），PC机和485收发模块之间最好是光电隔离的，不然PC机的干扰也要考虑···

追问

485是加光耦隔离的，单片机是和电机共地的。有没有可能单片机死掉，PWM模块还正常工作？还有单片机有个MCLR的引脚，我一开始config设置为复位脚我用万用表量电压时，有时碰到他单片机复位。但是后来我把config里的设置为数字输入口，用外用表的表头触碰引脚单片机竟然也复位了，这有点奇怪。我是第一次使用pic的单片机。上面提到的电机高速转是单片机死机可是我加了看门狗为什么不复位呢？

追答

电机什么类别的？如果功率大，或者说产生的火花干扰大，就不能共地。
“单片机死掉，PWM模块还正常工作”，如果是单片机片上的PWM，这样的情况比较可能，这部分不一定要产生中断，并需要CPU参与。只是不知你说的模块是什么。

复位···PIC的俺不懂，你看下Datasheet吧，后来做的config是否生效了？如果配置为复位，那么就不能悬空，实际作为输入也不能悬空。
看门狗到底复位没有？还是复位后仍然死机，结果是反复复位？