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x=a(t-sint)
dx/dt = a(1-cost)
y=a(1-cost)
dy/dt = asint
dy/dx = (dy/dt)/(dx/dt) =sint/(1-cost)
d/dt (dy/dx)
= [(1-cost)cost -sint.(sint) ] /(1-cost)^2
= (cost -1)/(1-cost)^2
= -1/(1-cost)
d^2y/dx^2
=[d/dt (dy/dx) ]/ (dx/dt)
=[ -1/(1-cost)] /[ a(1-cost)]
=-1/[a(1-cost)^2]
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