Question

ucos II优先级问题？

作者说ucos II可以创建64个任务，但保留了0，1，2，3，OS_LOWEST_PRIO-3，OS_LOWEST_PRIO-2，OS_LOWEST_PRIO-1，OS_LOWEST_PRIO这几个优先级，因而我们可以最多创建56个任务。我想问下，作者是采用什么方法保留这个几个优先级，不让我们用的？

Answer 1

每个任务都有其优先级。任务越重要，赋予的优先级应越高。对于UCOS来说，除了在任务建立的时候设置优先级外，也可以在任务运行的过程中，通过系统提供的API函数动态的改变优先级。也就是，应用程序执行过程中，任务的优先级是可变的，则称之为动态优先级。
我可以帮助你，你先设置我最佳答案后，我百度Hii教你。

Answer 2

自己一样可以使用这几个优先级，其中0S_LOWESR_PRIO默认分配给空闲任务，不过不建议使用这些优先级，为以后升级方便

Answer 3

可以用的，只不过0S_LOWESR_PRIO默认分配给系统任务中的空闲任务。

留着只是为了以后升级方便罢了。

Answer 4

在取消延时函数OSTimeDlyResume（）中通过强制命令OSTCBDly为0来取消延时，1）这时如果被延时的任务已被挂起，则延时的任务不能进入就绪态；
2）反之被延时任务将进入就绪态。
然后再执行OSTimeDlyResume（）里面的任务调度函数OSSched（）函数进行任务调度，如果被延时任务的优先级高于当前运行的任务优先级且被延时任务处于就绪态，那么就执行被取消延时的高优先级任务。

Answer 5

源代码在那，你改了，作者也没法打你屁屁