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1、AB信号通过异或门输出判断旋转方向。
2、Z信号的功能就是如你所述。
3、A和B共同输出转速信息比单独输出分辨率高了一倍。转速微分就得到角加速度。
4、A、B的输出是方波，不需要加滤波器。
5、旋转方向信号控制计数器加减计数，计数器做脉冲计数。软件上利用中断进行定时计数，加速度通过差分获得。
6、这个问题还是到相关书籍上或网上找找吧。
希望对你能有所帮助。
2、Z信号的功能就是如你所述。
3、A和B共同输出转速信息比单独输出分辨率高了一倍。转速微分就得到角加速度。
4、A、B的输出是方波，不需要加滤波器。
5、旋转方向信号控制计数器加减计数，计数器做脉冲计数。软件上利用中断进行定时计数，加速度通过差分获得。
6、这个问题还是到相关书籍上或网上找找吧。
希望对你能有所帮助。
追问
我还是不太清楚，角位移就等于电机转速？
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上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
2022-05-15 广告
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本回答由上海巴鲁图工程机械科技有限公司_提供
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