由于古代文明相对封闭,军事制度也差别大,因此答主简单的分为东方军队和西方军队最有代表性的来回答。
对于中国而言,在战国以前是没有职业军人的,每一次战争都是临时征召人民参与战争,无战时就是普通农民进行耕种,这也主要是由于古代生产力低下,在缺少人口的情况下无法随时维持庞大的军队开销,军队都是经历征召—参战—遣散这样一个流程。直到战国时代耕种方式的改变使生产力增加,在魏国出现了中国历史第一支职业军人部队:魏武卒。这只部队都选择力大无比的猛士组成,个个配备魏国最精锐的武器和盔甲,就是那个时代的特种部队。为魏国摧城拔寨,无往不利创下了“大战七十二,全胜六十四,其余均解(不分胜负)”的奇功伟绩。
但魏武卒被人熟知的三战却是败仗,并且几乎全军覆没,即孙膑和庞涓的斗智之战“桂陵之战”“马陵之战”和杀神白起一战破韩魏联军斩首24万。
西方最著名的古代特种部队当仁不让是波斯帝国的不死军团,这是一只人数永远保持1万人整的重型步兵军团,在公元前6世纪这只军团被称为最强大的10大军团之一。作为波斯帝国的皇家御林军,每一位不死军团战士都被全副武装,除了长矛和铁甲外还配有特质的近战短刃和弓箭!这对于其他国家当时的军队配置而言几乎是不可能的,所以不死军团的战士能适应所有战斗方式。
除此之外,中国还有大汉的羽林士、曹魏的虎豹骑、唐朝的飞骑营等等。