Question

英语语法问题which?下面这个which具体是指的那一段里面，因为有两个逗号，中间的算插入语吗?

By using the recursive least squares method input with the cross-axis current and the actual rotational speed,
inertia and impact load of the servo system is identified,
which is compensated to the ADRC.

Answer 1

首先我们需要弄明白这段话讲的是，采用递归最小二乘算法，得出最小现时交叉灵敏度数据和旋转速度，惯性和伺服系统的冲击负载（所起的作用）已被证实，（这个理论）已经补充到ADRC（自抗扰控制技术）中。所以which在这里我认为是指的前一句表示的内容，两个逗号之间不是插入语，只能算是正常断句的叙述。我是这样理解的，希望可以帮到您。

追问

input with翻译成导入到最小二乘法吧

追答

单纯input with词组是输入的意思，我就直接按汉语习惯来了，可能有失严谨了。多谢多谢