首先这四个词都是实义动词，do/does意为“做”，have/has意为“有”助动词 但更重要的是它们做助动词的用法：do/does是一般现在时态的助动词，用于构成否定句或疑问句，如：I get up early in the morning .~(否)I do not get up early ...~(疑)Do you get up ...(does用于第三人称，基本同do) have/has是完成时态的标志，后接动词的过去分词，如：I have finished my homework .
