Question

理论力学-点的合成运动

如图所示，半径为R、偏心距为e的凸轮，以匀角速度w绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线，求图示位置时杆AB的速度。

求大神帮我分析一下A点的相对运动！！！！！！！！！！

Answer 1

因为A点始终与圆周接触，所以A点始终与圆周上某点（变化的）重合，也就是说沿着凸轮圆周运动，所以其相对运动是圆周运动，速度与圆周相切，即为图中所标的方向。
有问题请追问O(∩_∩)O~

追问

可是凸轮并未以C为圆心转动啊~麻烦您细细讲一讲，多谢

追答

取凸轮为动参考系，这是相对静止参考系做圆周运动的参考系

绝对运动是A相对于静止参考系的运动，方向是竖直的，也就是图上va方向。
相对运动是A相对于动参考系的运动，因为A点始终与圆周接触，所以A点始终与圆周上某点（变化的）重合，也就是说沿着凸轮圆周运动，所以其相对运动是圆周运动，速度与圆周相切，即为图中所标的方向。
牵连运动是是动参考系上与A点重合的点相对于静止参考系（O点）的瞬时速度，就是凸轮上A点接触点的方向，它是绕O点转动的，所以速度方向垂直于OA
还有哪里不明白吗。概念一定要清晰，尤其是一开始分析的时候要参考课本上步骤，多琢磨琢磨

Answer 2

绝对速度：A相对于静止参考系的速度，方向为va方向。

相对速度：A相对于凸轮的速度，方向为vr方向。
比较难确定的是牵连速度：它是凸轮上与A点重合的那一点相对于静止参考系（O点）的速度，方向为ve方向。