赵云和魏延在蜀汉阵营中的地位如何，那要根本不同的时段来进行对比。
云在公孙瓒时期就和刘备相识，还被公孙瓒派去跟着刘备一起去帮助田楷对抗袁绍。“瓒遣先主为田楷拒袁绍，云遂随从，为先主主骑”，赵云负责为刘备管理骑兵部队。
赵云以兄长去世的原因向公孙瓒辞行，刘备猜到赵云不再返回，“捉手而别”，依依不舍。后来刘备投附袁绍的时期再次与赵云相见，还委托赵云秘密为自己招募人马，“合募得数百人，皆称刘左将军部曲，绍不能知”。后来就一齐到了荆州刘表那里。
操南征，刘琮投降，刘备“弃妻子南走”，曹操派遣“虎豹骑”连夜追赶，终于在长坂坡追上了刘备，一场激战，赵云“身抱弱子”，就是幼主阿斗，保护着甘夫人从虎豹骑的重围中冲杀出来。这是大功一件，“迁为牙门将军”。
魏延大约就是在这期间投入刘备帐下，那时他只是个小头目，很低阶的武官，地位与赵云根本不能相比。
赤壁之战后，刘备扩充地盘，收取荆州四郡，赵云“从平江南”，立下了战功，被刘备升任为“偏将军，领桂阳太守”，代替了原先的太守赵范。
此时的魏延仍然是个低阶武官。
刘备娶了孙权的妹妹，但这个女人非常强势，“权妹骄豪，多将吴吏兵，纵横不法”。刘备西入川蜀之时，“以云严重，必能整齐，特任掌内事”，让赵云管理内务，镇住孙夫人的气焰。而赵云的警惕性很高，孙夫人欲乘船将阿斗带往江东，被赵云和张飞阻住，“勒兵截江，乃得后主还”
刘备西入川蜀的过程中，魏延“以部曲随先主入蜀，数有战功”，立下了不少战功，在收取益州之后，魏延“迁牙门将军”。这就是以前赵云在长坂坡救幼主后获得的军衔。而赵云也与诸葛亮、张飞一齐入川作战，“成都既定，以云为翊军将军”，赵云还得到了很多田产财宝的赏赐，但赵云劝谏刘备归还百姓的田产，恢复经济。
此时魏延的地位也在赵云之下。
刘备继续向外扩，兵锋直指汉中，经过激烈的战斗，夺取了汉中，刘备进位汉中王，功臣猛将都得到晋升，赵云职位没有变动，仍为“翊军将军”，而魏延得到刘备的越级提拔，晋升为“镇远将军，领汉中太守”。
魏延的升迁速度确实惊人，军衔的高低与赵云相当，还镇守一方，掌握独立领兵的权力。
刘备称帝后，晋升魏延为“镇北将军”，而赵云仍为“翊军将军”，此时魏延的军衔略高于赵云。
但要注意的是，刘备拒绝了赵云的劝谏之后，“遂东征，留云督江州”，仍然将自己的后路安危交给赵云。刘备秭归兵败后，赵云“进兵至永安，吴军已退”。这也说明赵云是掌握着兵权的。
刘备死后，刘禅既位。赵云“为中护军、征南将军，封永昌亭侯，迁镇东将军”，而魏延“封都亭侯”，爵位要略低于赵云，军衔仍为“镇北将军”，与赵云平级。
建兴五年，诸葛亮进驻汉中，开始准备北伐中原，任命魏延为“督前部，领丞相司马、凉州刺史”。而赵云“随诸葛亮驻汉中”，第二年，赵云独领一军，在萁谷吸引曹真主力部队，配合诸葛亮“平取陇右”的战略计划。当时“以芝为中监军”，邓芝为中监军辅助赵云，说明此时赵云的地位要高于魏延。
马谡失街亭，导致诸葛亮第一次北伐以失败告终，虽然赵云亲自断后，所部损失很小，“军资什物略无所弃，兵将无缘相失”，但按照军法，仍然承担了责任，“贬为镇军将军”，军衔要低于魏延。
建兴八年，魏延于阳溪大破费曜、郭淮，升迁为“前军师征西大将军，假节，进封南郑侯”，而此时的赵云已经去世一年了。诸葛亮死后，魏延作乱被杀，人生旅程就此止步。
根据以上的记录，也就是说，在赵云生前的绝大部分时间内，他的地位是要高于魏延的，而魏延生前所获得的职位比赵云要高。在史书的评价上，认为赵云和黄忠“强挚壮猛，并作爪牙”，将赵云与黄忠并列，其在蜀汉建立和发展中所做出的功绩和作用要胜于魏延。
