Question

基于单片机AT89c51的数字PID控制直流电机PWM调速系统C语言程序

控制算法主要是要用到数字PID，可以进行按键启动和停止、加减电机速度、实现电机正反转，用液晶显示器1602显示直流电机的速度。 谢谢！急！！！！！急！！！！！急！！！！！希望大侠帮助，感激不尽！！！！！

Answer 1

首先弄清楚PID是一种控制算法！！！
1，“如果用单片机恒温可以使温度到达预定值就停止加热，低了就加热，用一个温度传感器反馈，这样算是一个自动控制吗”你这是控制系统，但是效果会非常差，尤其是对于温度控制这种大惯性系统，达到预定值就停止加热，但是由于惯性，温度肯定会继续上升，电炉烧水的时候，水开了，断电之后水还要沸腾一定时间的（沸腾是很消耗能量的，由此可见如果是加热的话温度上升更严重，你也可以自己用温度计试试看）；“低了就加热”是同样的道理。如果系统对控制精度有要求，你这样做肯定达不到要求。PID是一种控制算法，相对于其他控制算法来说算是最简单的了。PID能够做到在温度快要达到设定值的时候降低加热功率，让温度上升速度变慢，最终稳定在设定值。如果用你的直接控制，温度会在设定值上下振荡，永远不会停在设定值。
2，一般的控制系统都需要加反馈，以构成闭环控制系统，相对的还有开环控制系统。开环控制系统，举个例子，就是你加热的时候事先计算好大约需要多少热量，然后考虑一下环境影响，计算出加热时间，然后控制加热系统按照你这个时间加热。你觉得这样的系统能够稳定工作吗？环境稍稍有变动就挂了！开环控制系统的特点就是很容易受到环境的影响；闭环控制系统就稳定很多，你用1L水可用，2L水也行，500W电能用，1000W电炉也能用，这就是闭环的优点。
因此，大多数的控制系统都是闭环的，开环很少单独使用，即使用到了也是有闭环的。开环其实也是有优点的，开环在控制系统里面叫做前馈（跟反馈对应的），比如你的系统里面电源电压上升了，加热速度肯定会变快，如果你对电源电压采样，将采样的结果输入到闭环里面，对闭环做一个轻微的修正，控制的精度会更好，这就是开环的优势，它是超前的，能够预知结果（根据地源电压提高就能知道需要降低输出功率了）。
说完这些，你应该明白了，反馈是必需的（前馈也可以要，但是不是必需的），PID不能被取代（除非你用其它更复杂的控制算法）。

Answer 2

at89c51属于单片机，它的硬件设计是不支持pwm的，但是你可以通过软件编程输出pwm的驱动脉冲。
如果楼上的想实现pwm，不妨使用专业的dsp芯片，比如ti
的tms320
f2812。
它可以驱动两个pwm桥，输出电压型pwm的控制脉冲。
实在要用at89c51，可以参考一下张崇巍，张兴的一本书，看看控制脉冲怎么生成，书名叫《pwm整流器及其控制》，32开的，写的比较详细。

Answer 3

毕业设计?呃!