向量a=(2,1,2)则a的长度为？
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长度为 (2*2+(-1)(-1)+(1/2)(1/2)+1*1)^0.5 = (25/4)^0.5 = 5/2公式：a=(x,y,z,w)长度为 (x^2+y^2+z^2+w^2)^0.5
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所以有 A^TA = AA^T = E.所以 (Aa,Aa) = (Aa)^T (Aa) = a^T A^T A a = a^T ( A^T A ) a = a^T E a...
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