Question

四旋翼飞行器

想问一下四旋翼飞行器的原理，
1其运动方向如左右倾斜，，前后运动，水平左右转动是如何实现的？
2使用陀螺仪来稳定姿态是如何实现的？
3着重讲下其控制部分。
4网上日本出现一款四旋翼飞行器，其配合Iphone 4，通过WIFI连接，装有摄像头，能否详细介绍其结构及控制部分的特点？
5WIFI传输，无线视频传输的特点？
网上粘贴来的就不需要了。谢谢
谢谢4477086
不知第二点能否详细点？

Answer 1

一：螺旋桨，矢量控制
二：陀螺仪，修正姿态，旋转的物体，比静止物体稳定。（当陀螺转子以高速旋转时，在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时，陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变，即指向一个固定的方向；同时反抗任何改变转子轴向的力量。1、转子的转动惯量愈大，稳定性愈好； 2、转子角速度愈大，稳定性愈好。）
三：通道越多，姿态变化越多，每个通道分零点状态，给信号状态。科技含量高的飞行器，重点是微调系统，实现精准控制。有点像电脑上的声音，可调节。
四：路由，带宽数据载荷大，可以实现高清晰传输，路由像一个信号塔，收发幸好。飞行器将画面，通过路由（连接的电脑转化信息）传回Iphone 4，Iphone 4控制信息，转到电脑改成飞机能识别的遥控信息。

Answer 2

1、四个桨分为两组，两组桨的转向不同。当降低一组桨的转速，同时升高两一组桨的转速，两组桨会产生扭矩差。实现左右转动。
2、陀螺仪，目前采用电子芯片是陀螺仪，是一种传感器，可以测量物体绕各个轴三个坐标轴旋转的角速度。
3、控制部分，比较复杂，简单的用取平均值、四元数法就可实现。复杂的除了四元数，还有卡尔曼，神经网络控制。
其他两部分不在赘述。