内积的性质
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内积的性质:
1、对称性:cos∠(a,b) =a×b/(|a|×|b|);|a×b|≤|a||b|,等号只在a与b共线时成立。
2、线性性:(λa +μb)×c =λa×c +μb×c,对任意实数λ,μ成立。
3、正定性:a^2≥0;当a^2=0时,必有a= 0。
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点积在数学中,又称数量积,是指接受在实数R上的两个向量并返回一个实数值标量的二元运算。它是欧几里得空间的标准内积。
点积有两种定义方式:代数方式和几何方式。通过在欧氏空间中引入笛卡尔坐标系,向量之间的点积既可以由向量坐标的代数运算得出,也可以通过引入两个向量的长度和角度等几何概念来求解。
两个单位向量的点积得到两个向量的夹角的cos值,通过它可以知道两个向量的相似性,利用点积可判断一个多边形是面向摄像机还是背向摄像机。
向量的点积与它们夹角的余弦成正比,因此在聚光灯的效果计算中,可以根据点积来得到光照效果,如果点积越大,说明夹角越小,则物体离光照的轴线越近,光照越强。
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