步进电机的步距角怎么算?
步距角θ=360度/(转子齿数×运行拍数)。
电机的步距角表示控制系统每发送一个脉冲信号,电机所转动的角度。或者说,每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角,用θ表示。
以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50×4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50×8)=0.9度(俗称半步)。
扩展资料
步进电动机具有固定分辨率,如每转24步分辨率的步进电动机,步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是:运行时的过冲量小,振荡不明显,精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。
常见的有3°/1.5°,1.5°/0.75°,3.6°/1.8°。如,对于步距角为1.8度的步进电机(小电机),转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。
步距角的误差不会长期积累,只与输入脉冲信号数相对应,可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统,也可以在要求更高精度时组成闭环系统。
步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备,测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号,就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数,间接检查步距角是否正确。
参考资料来源:百度百科-步进电机
参考资料来源:百度百科-步距角
例如,如果一个4相2A电机每转一周需要400个步进,那么步进电机的步距角为:
步距角 = 360度 / 步数 = 360度 / 400 = 0.9度
因此,这个步进电机的步距角为0.9度。
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步进电机的一圈需要很多个脉冲来控制,通过控制脉冲数量就可以控制步进电机的转动角度。
步进电机步距角θ=θe/N=360°/nZ*k,其中θe是电机的电气每转步数,nZ是电机的齿数,k是机构传动比。
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