opengl实现摄像机围绕模型旋转，无论如何旋转，摄像机始终看着某一点
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float m_matrix[16]; // 存储矩阵
glPushMatrix();
glLoadIdentity();
glRotatef(rotY, 0, 1, 0); // 旋转角度
glTranslatef(0,0,5); //半径为5的圆旋转
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, m_matrix);
glPopMatrix();
glLoadIdentity();
gluLookAt(m_matrix[12],m_matrix[13],m_matrix[14],0,0,0,0,1,0); // 摄像机目标为(0,0,0)的点
glPushMatrix();
glLoadIdentity();
glRotatef(rotY, 0, 1, 0); // 旋转角度
glTranslatef(0,0,5); //半径为5的圆旋转
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, m_matrix);
glPopMatrix();
glLoadIdentity();
gluLookAt(m_matrix[12],m_matrix[13],m_matrix[14],0,0,0,0,1,0); // 摄像机目标为(0,0,0)的点
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东莞市易合传动科技有限公司
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通用方法，是创建bsp树判断可见以及碰撞，简单办法：做一些不现实的物体，如果发现摄像机碰到那些物体了，禁止前进（可以后退或转向，否则就卡住了）
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